《庆余年》中，五竹一直称叶轻眉为小姐，范闲也知道五竹是叶轻眉的仆人，但其实，两人的关系并没有那么简单，与其说是仆人，不如说是亲人。
在原著小说中，叶轻眉总是喜欢叫五竹小竹竹；叶轻眉还喜欢把五竹当抱枕，没有五竹会睡不着；风雪里，叶轻眉和五竹对视，她自言自语“不行，他太可怜了”。
刚出神庙时，叶轻眉想带五竹走，五竹不愿意，叶轻眉便陪五竹一起再回神庙，一年后，五竹还是跟叶轻眉走了；叶轻眉舍不得离开东夷，跟五竹要抱抱，五竹抱了，还在她看不见的脑后微笑。
叶轻眉很喜欢嘀嘀咕咕的，大都喜欢讲给五竹听，两人不在一起的时候还会写一堆废话在纸条上给五竹；范闲刚出生，叶轻眉说孩子爹是谁不重要，问五竹愿不愿意一起养，五竹说，好。
五竹觉得范闲没有叶轻眉漂亮，没有叶轻眉善良，但跟叶轻眉一样聪明，还有话多；五竹“记忆不好”，但他总能记得叶轻眉的原话且一字不差；叶轻眉爱笑，五竹会学，但他觉得自己一定不如叶轻眉笑的那般好看。
不得不说，五竹和叶轻眉之间实在是太甜了，虽然他并非人类，而是机器人，但他和叶轻眉之间依旧很有cp感。
五竹是神庙派往人间的第一代“使者”，不老不死，本身应该是地处北极的军事博物馆内的高智能机器人，也是在旧世界毁灭以后，教导新生人类织网耕作的人，被最初的新生人类尊为“神”。
在原著小说中，三十年前，还是少女的叶轻眉在苦荷和肖恩的帮助下逃出神庙时，觉得“这人也太可怜了”，于是独自返回神庙将他带了出来，从此五竹便成为她的随从。
五竹的武功深不可测，是四位大宗师以外的隐藏大宗师，其武功之高，更在四大宗师之上，这一点从剧中也能看出来。
虽然五竹是机器人，但是先后经历了与叶轻眉范闲母子的相处之后，却已经有了人的感情，在他的记忆被抹消一部分后，仍然返回太平别院救出了范闲，多年过去想起曾经的叶轻眉时，嘴角也会露出温柔的微笑。
在最新剧情中，范闲终于打开了叶轻眉留下的箱子，在箱子里发现了一封信，五竹让范闲念给自己听，里面叶轻眉提到可爱的小竹竹，五竹知道这是小姐对自己亲密的称呼。
信中提到叶轻眉要给小竹竹相亲介绍媳妇儿，还提到五竹总是去神庙打架，每次都打不过，终究要逃回来。此时范闲发现五竹脸上露出淡淡的笑容，冷冰冰的五竹竟然会傻笑了。
当范闲念完写给小竹竹的信，范闲问五竹叔是否会想叶轻眉，五竹不明白想是什么意思，范闲就给五竹解释什么是想。不管你在做什么，心里总会浮现一个人的样子，默念一个人的名字，想听的只有她的声音。
范闲解释完又看见五竹露出笑容了，这是他第二次傻笑，五竹还亲口承认“那我想她了”。
